Com um cluster recem criado, esses são os 4 namespaces padrões do Kubernetes.

kubectl get namespace

NAME              STATUS   AGE
default           Active   6h16m
kube-node-lease   Active   6h16m
kube-public       Active   6h16m
kube-system       Active   6h16m

Tudo que for criado sem declarar um namespace vai para o namespace default.

kubectl run nginx --image=nginx 
kubectl get pods

# O comando abaixo lista os pods de todos os namespaces
kubectl get pods -A

Criando recursos em um namespace específico.
Obs. O namespace já deve existir, ou seja deve ser criado previamente.

# Criando o namespace projeto1
kubectl create namespace projeto1

# Criando um pod no namespace projeto1
kubectl run nginx --image=nginx --namespace=projeto1

# Listando os pods do namespace projeto1
kubectl get pods --namespace=projeto1

Configurando um namespaces de preferência como padrão no lugar do default.

Assim não precisamos informá-lo a cada comando.

kubectl config set-context --current --namespace=projeto1
# Validando
kubectl config view --minify | grep namespace:

# Testando
kubectl run nginx2 --image=nginx
kubectl get pods
kubectl get pods -A
kubectl delete pod nginx2

Desfazendo a configuração e retornando para o namespace default como padrão.

kubectl config set-context --current --namespace=
# Validando
kubectl config view --minify | grep namespace:

Limpado os recursos criados

# Deletando o pod do criado no namespace dafault
kubectl delete pod nginx

# Deletando o namespace criado
kubectl delete namespace projeto1

Documentação